Firefox позволяет использовать прокси на Windows и macOS без дополнительных расширений. На Android это возможно только с помощью расширения (например, FoxyProxy) или на уровне ОС. На iPhone нельзя напрямую установить прокси через Firefox, но вы можете подключить прокси через системные настройки iOS.
Настройка прокси в браузере Firefox под Windows и macOS
Перейдите в настройки Firefox и прокрутите страницу до самого низа до пункта “Network Settings”.